Beschreibung
Im Rahmen des SFB "Humanoide Roboter" werden am IAKS menschliche Bewegungen akquiriert und analysiert. Die Ergebnisse werden verwendet, um die Bewegungen eines humanoiden Roboters möglichst menschenähnlich durchzuführen sowie die Intention eines Menschen im Umfeld des Roboters zu identifizieren. Für diese Arbeiten wurde die modulare Softwareumgabung "VAMOS" entwickelt, deren Architektur unter anderem auf derartige Problemstellungen in der Signalverarbeitung abgestimmt ist.
Referent*innen
Ingo Boesnach
Institut für Algorithmen und Kognitive Systeme (IAKS)
Universität Karlsruhe (TH)