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SUMMARY:Bewegungsanalyse für humanoide Roboter mit VAMOS
DESCRIPTION:Im Rahmen des SFB "Humanoide Roboter" werden am IAKS menschlich
 e Bewegungen akquiriert und analysiert. Die Ergebnisse werden verwendet, um
  die Bewegungen eines humanoiden Roboters möglichst menschenähnlich durchzu
 führen sowie die Intention eines Menschen im Umfeld des Roboters zu identif
 izieren. Für diese Arbeiten wurde die modulare Softwareumgabung "VAMOS" ent
 wickelt, deren Architektur unter anderem auf derartige Problemstellungen in
  der Signalverarbeitung abgestimmt ist.
LOCATION:Universität Karlsruhe (TH), Fakultät für Informatik, Raum -101
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